Бабушка с дедушкой всем улыбнулись (губы в широкой улыбке, видны верхние и нижние зубы), поцеловать они всех потянулись (губы тянутся вперёд.
Утром проснулись - в улыбочку губы (снова широкая улыбка.
Чистили мы свои верхние зубы (широкий язык за верхними зубами.
Вправо и влево, внутри и снаружи (соответствующие движения широким языком.
С нижними зубками тоже мы дружим (повторение этих движений языком в положении за нижними зубами.
Губы сожмем мы и рот прополощем (поочерёдное надувание щёк - губы не пропускают воздух.